Video Friday — это еженедельная подборка потрясающих видеороликов о робототехнике, собранных вашими друзьями на сайте Video Friday. IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста, присылайте нам свои мероприятия для включения.
ICRA@40: 23–26 сентября 2024 г., РОТТЕРДАМ, НИДЕРЛАНДЫ
IROS 2024: 14–18 октября 2024 г., АБУ-ДАБИ, ОАЭ.
ICSR 2024: 23–26 октября 2024 г., ОДЕНСЕ, ДАНИЯ.
Кибатлон 2024: 25–27 октября 2024 г., ЦЮРИХ.
Наслаждайтесь сегодняшними видео!
Наделить роботов «производительностью человеческого уровня» в чем-либо — огромная задача, но оно того стоит, когда вы видите робота, способного взаимодействовать с человеком на (почти) человеческом уровне. Google DeepMind удалось достичь любительского человеческого уровня в настольном теннисе, что намного сложнее, чем кажется, даже для людей. Паннаг Санкети, ведущий технический менеджер группы робототехники в DeepMind, поделился некоторыми интересными мыслями о проведении исследования. Но сначала видео!
Некоторые закулисные подробности от Pannag:
- Робот раньше не видел участников. Итак, мы знали, что у нас есть крутой агент, но понятия не имели, как он поведет себя в полноценном матче с реальными людьми. Видеть, как он перехитрил даже самых продвинутых игроков, было для команды восхитительным моментом!
- Все участники получили массу удовольствия, играя против робота, независимо от того, кто выиграл матч. И всем хотелось играть еще. Некоторые из них сказали, что было бы здорово иметь робота в качестве партнера по игре. Из видеороликов вы даже можете увидеть, какое удовольствие получают сидящие там ведущие пользовательского исследования (которые не являются авторами статьи) от просмотра игр!
- Барни, профессиональный тренер, был консультантом проекта и нашим главным специалистом по оценке навыков роботов, так же как он оценивает своих учеников. Он также был удивлен тем, как робот всегда способен учиться на занятиях последних нескольких недель.
- Мы много вложили в удаленную и автоматизированную работу в режиме 24×7. Итак, это не установка в этом видео, но есть и другие ячейки, которыми мы можем управлять 24×7 с помощью метателя мяча.
- Мы даже попробовали игру «робот против робота», то есть 2 робота играют друг против друга! 🙂 Граница между сотрудничеством и соревнованием становится очень интересной, когда они пытаются учиться, играя друг с другом.
[ DeepMind ]
Спасибо, Хени!
Йонк.
[ MIT ]
Учитывая, как часто проверяют их устойчивость и восстановление, научить собак-роботов бояться людей — отличная идея.
[ Deep Robotics ]
Да, четвероногим роботам нужны крюки для эвакуаторов.
[ Paper ]
Роботам, вдохновленным дождевыми червями, требуются новые приводы, и Аято Канада из Университета Кюсю придумал отличный вариант.
[ Paper ]
Спасибо, Аято!
[ MIT ]
У Кенгоро новое предплечье, имитирующее лучелоктевой сустав человека, что делает его еще более естественным для игры в бадминтон.
[ JSK Lab ]
Спасибо, Кенто!
Обеспокоенность Громита тем, что Уоллес становится слишком зависимым от его изобретений, оказывается оправданной, когда Уоллес изобретает «умного» гнома, который, кажется, развивает собственный разум. Когда выясняется, что мстительная фигура из прошлого может руководить всем, Громиту приходится сразиться со зловещими силами и спасти своего хозяина… иначе Уоллес, возможно, никогда больше не сможет изобретать!
[ Wallace and Gromit ]
ASTORINO — современный 6-осевой робот, созданный на основе технологии 3D-печати. Программируемый на AS-языке, он облегчает подготовку занятий с использованием готовых учебных материалов, прост как в использовании, так и в ремонте, дает возможность учиться и совершать ошибки, не опасаясь его сломать.
[ Kawasaki ]
Инженеры Лаборатории реактивного движения НАСА тестируют прототип IceNode, робота, предназначенного для доступа к одному из самых труднодоступных мест на Земле. Команда предполагает, что флот этих автономных роботов будет развернут в неизданных на карте подводных полостях под шельфовыми ледниками Антарктики. Там они будут измерять, насколько быстро тает лед — данные, которые имеют решающее значение для того, чтобы помочь ученым точно спрогнозировать, насколько повысится глобальный уровень моря.
[ IceNode ]
Лос-Аламосская национальная лаборатория в консорциуме с четырьмя другими национальными лабораториями возглавляет поиск лучших методов поиска заброшенных скважин. Эти заброшенные скважины могут привести к утечке метана в атмосферу и, возможно, к утечке жидкости в грунтовые воды.
[ LANL ]
Похоже, Фурье работает над чем-то новым, хотя это пока на уровне «похоже», а не чего-то реального.
[ Fourier ]
[ Altus Dexterity ]
PiPER — это легкая роботизированная рука с шестью встроенными шарнирными двигателями для плавного и точного управления. При весе всего 4,2 кг он легко выдерживает полезную нагрузку массой 1,5 кг и изготовлен из прочных, но легких материалов, что позволяет использовать его в различных условиях. Доступен всего за 2499 долларов США.
[ AgileX ]
В свои 104 года Лилабель пережила более чем столетнюю автомобильную трансформацию: от совместного использования одной машины со своей семьей в 1920-х годах до первой поездки на роботакси.
[ Zoox ]
Традиционно роботы-жонглеры вслепую используют слегка вогнутые пластины, чтобы помочь им контролировать мяч, но слепого жонглера можно сделать и сложным путем. Что, честно говоря, впечатляет гораздо больше.
[ Jugglebot ]