Видео пятница: Обновления мобильных роботов

Video Friday — это еженедельная подборка потрясающих видеороликов о робототехнике, собранных вашими друзьями на сайте Video Friday. IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста, присылайте нам свои мероприятия для включения.

ROSCon 2024: 21–23 октября 2024 г., ОДЕНСЕ, ДАНИЯ.

ICSR 2024: 23–26 октября 2024 г., ОДЕНСЕ, ДАНИЯ.

Кибатлон 2024: 25–27 октября 2024 г., ЦЮРИХ.

Гуманоиды 2024: 22–24 ноября 2024 г., НАНСИ, ФРАНЦИЯ.

Наслаждайтесь сегодняшними видео!

Один из самых почтенных (и узнаваемых) когда-либо созданных мобильных роботов, Husky, только что получил серьезное обновление.

https://www.youtube.com/watch?v=fjT-p7MINVQ

Отправка в начале следующего года.

[ Clearpath Robotics ]

MAB Robotics разрабатывает роботов на ногах для проверки и обслуживания промышленной инфраструктуры. Одной из первых областей применения этой технологии является подземная инфраструктура, такая как водопроводные и канализационные каналы. В таких условиях крайне важна устойчивость к таким факторам, как высокая влажность и работа под водой. Чтобы решить эти проблемы, команда MAB создала шагающего робота, способного работать полностью под водой, на основе исключительных робототехнических приводов собственной разработки. Это нововведение преодолевает ограничения существующих технологий, предлагая первым клиентам MAB уникальную услугу по бестраншейному контролю и техническому обслуживанию.

[ MAB Robotics ]

Спасибо, Якуб!

Робот G1 может совершать прыжок в длину с места на высоту до 1,4 метра, возможно, это самый длинный прыжок, когда-либо совершаемый роботом-гуманоидом такого размера в мире, ростом всего 1,32 метра.

[ Unitree Robotics ]

Судя по всему, на струйном принтере можно распечатать функциональную четырехпалую руку.

[ UC Berkeley ]

Мы представляем SDS («Посмотри. Сделай. Отсортировано»), новый конвейер для интуитивного обучения навыкам работы на четвероногих ногах с помощью одного демонстрационного видео, использующего визуальные возможности GPT-4o. Мы проверяем наш метод на роботе Unitree Go1, демонстрируя его способность выполнять различные навыки, такие как рысь, прыжки, шагание и прыжки, достигая высокой точности имитации и стабильности передвижения.

[ Robot Perception Lab, University College London ]

Вы видели меня в «3D настольном осьминоге».

[ UIST 2024 ACM Symposium on User Interface Software and Technology ]

Первоклассный подарок от Dusty Robotics.

[ Dusty Robotics ]

Я не уверен, насколько серьезен этот тест «обувь или нет обуви», но, тем не менее, это интересный результат.

[ Robot Era ]

Спасибо, Ни Тао!

Представляем ТРОН 1, первого мультимодального двуногого робота! Благодаря инновационному модульному дизайну «Три в одном» TRON 1 может легко переключаться между ножками с точечной, подошвой и колесиками.

[ LimX Dynamics ]

Недавние работы в сообществе, занимающемся обучением роботов, успешно представили универсальные модели, способные управлять различными вариантами роботов для решения широкого спектра задач, таких как навигация и передвижение. Однако достижение гибкого управления, которое расширяет границы производительности роботов, по-прежнему зависит от специализированных моделей, требующих обширной настройки параметров. Чтобы повысить адаптивность и гибкость универсальной модели при одновременном достижении маневренности на специализированном уровне, мы предлагаем AnyCar, универсальную динамическую модель на основе трансформатора, предназначенную для гибкого управления различными колесными роботами.

[ AnyCar ]

Откройте для себя будущее манипуляций с воздуха с помощью нашей автономной мягкой роботизированной платформы со встроенной системой восприятия! Эта платформа, представленная на конференции по обучению роботов 2024 года в Мюнхене, представляет собой автономное манипулирование с воздуха, которое работает как в помещении, так и на открытом воздухе, не полагаясь на дорогостоящие внешние системы слежения.

[ Paper ] с помощью [ ETH Zurich Soft Robotics Laboratory ]

Развертывание модулей восприятия для передачи управления человеком-роботом является сложной задачей, поскольку они требуют высокой степени реактивности, обобщаемости и надежности для надежной работы в различных случаях. Здесь мы показываем эксперименты по передаче оборудования с использованием нашей эффективной и объектно-независимой системы отслеживания в реальном времени, специально разработанной для задач передачи от человека к роботу с помощью манипуляторов на ногах.

[ Paper ] с помощью [ ETH Zurich Robotic Systems Lab ]

Ази и Амека убивают время, но Ази с трудом удается быть новеньким. Настольные роботы Engineered Arts оснащены 32 приводами: 27 только для управления лицом и 5 для управления шеей. Они обладают способностью к диалогу с искусственным интеллектом, включая поддержку GPT-4o, что делает их отличными роботами-компаньонами даже друг для друга. Роботы следуют сценарию этого видео, используя один из своих многочисленных голосов.

[ Engineered Arts ]

Платон автоматизирует переноску и транспортировку, давая вашим сотрудникам больше времени, чтобы сосредоточиться на том, что действительно важно, улучшая качество их жизни. Благодаря простой настройке, не требующей маркеров или дополнительного оборудования, Plato невероятно интуитивно понятен в использовании — никаких навыков программирования не требуется.

[ Aldebaran ]

Семинар UPenn GRASP Lab от Антонио Локерсио на тему «Моделирование: то, что сделало нас умными, сделает умными и наших роботов».

Перенос моделирования в реальность — это новый подход, который позволяет роботам развивать навыки в моделируемых средах, прежде чем применять их в реальном мире. Этот метод стал катализатором многочисленных достижений в области роботизированного обучения, от передвижения до маневренного полета. В этом докладе я буду исследовать переход от симуляции к реальности через призму эволюционной биологии, проводя интригующие параллели с функцией неокортекса млекопитающих. Переосмысливая эту технику в контексте биологической эволюции, мы можем раскрыть новые исследовательские вопросы и изучить, как переход от симуляции к реальности может превратиться из эмпирически управляемого процесса в научную дисциплину.

[ University of Pennsylvania ]