Я рассматриваю роботы-пылесосы уже более десятилетиеи роботы-швабры для так же долго. Удивительно, как развивались технологии: от оригинального iRobot Roomba, отскакивающего от стен и мебели, до роботов, которые используют лидар и зрение, чтобы составить карту всего вашего дома и разумно поддерживать его в чистоте.
В рамках этой эволюции роботы-уборщики становятся все более и более автономными, и большинство из них теперь могут опорожнять себя в иногда огромные доки со встроенными пылесосами и мешками для мусора. Это означает, что ваш робот может пылесосить ваш дом, опорожнять себя, заряжаться и повторять этот процесс до тех пор, пока мешок для мусора в доке не заполнится.
Но все это рушится, когда дело касается роботов, которые одновременно пылесосят и моют шваброй. Мытье полов, которое вам определенно понадобится, если у вас твердые полы, требует значительного количества чистой воды и генерирует столь же значительное количество грязной воды. Один из подходов заключается в создании доков, которые еще более огромный— достаточно большой, чтобы вместить резервуары для чистой и грязной воды, которые необходимо менять еженедельно.
SwitchBotкомпания, которая начала свою деятельность с роботизированный переключатель с наклейкой который может превращать глупые вещи с помощью переключателей в умные вещи, также делал некоторые умные вещи в области роботизированных пылесосов, и мы взглянули на SwitchBot S10который подключается к водопроводу вашего дома и автономно управляет всеми потребностями в воде. И я должен сказать, это работает настолько хорошо, что кажется неизбежным: это будущее домашних роботов.
Огромный пылесос для мытья полов
Гигантская док-станция может месяцами собирать мусор от робота, а также включает в себя сушилку горячим воздухом для роликовой швабры.Эван Акерман/IEEE Spectrum
SwitchBot S10 — это гибрид робота-пылесоса и швабры, который использует лидарную систему в стиле Neato для локализации и картографирования. У него также есть камера спереди, которая помогает ему избегать препятствий. Функция мытья полов использует вращающийся валик, покрытый тканью, который добавляет чистую воду и всасывает грязную воду при каждом обороте. Ролик автоматически поднимается, когда робот чувствует, что он собирается переехать на ковер. S10 поставляется с док-станцией для зарядки со встроенной системой пылесоса и сбора пыли, а также шваброй с подогревом, что очень приятно.
Я не собираюсь тратить много времени на анализ эффективности очистки S10. Насколько я могу судить, он вполне прилично пылесосит, а мытье полов особенно хорошее благодаря роликовой швабре, которая во время вращения оказывает давление на пол вниз. Практически любой робот для мытья полов достойно справится с настоящей уборкой пола — все остальные вещи, такие как программное обеспечение, интерфейс и простота использования, стали более важными отличительными чертами.
Интеграция домашней сантехники
Водяная док-станция, показанная здесь, подключенная к моему унитазу и раковине, вытесняет грязную воду из робота и включает в себя возможность добавления чистящей жидкости.Эван Акерман/IEEE Spectrum
Основное отличие S10 заключается в том, что он интегрируется с домашней сантехникой. Он делает это через дополнительную док-станцию — есть большая док-станция для зарядки, которую можно разместить где угодно, а затем гораздо меньшая по размеру док-станция для воды, которая достаточно мала, чтобы ее можно было скользить под обычным ударом пальца ноги на кухне.
Док включает в себя насосную систему, которая подает чистую воду через водопровод под давлением, а затем выбрасывает грязную воду в канализацию. Лучшее место для поиска такой комбинации светильников — возле раковины с сифоном, и если это уже выходит за рамки ваших познаний в сантехнике, что ж, это настоящая проблема с S10. S10 очень нет подключи и работай; Чтобы установить водяной док, вы должны уметь пользоваться основными инструментами и, что более важно, иметь некоторую веру в целостность существующей сантехники.
Мой дом был построен в начале 1960-х годов, а это означает, что большая часть моей сантехники состоит из старой меди с разной степенью коррозии и минеральных загрязнений, а также из немного более молодого, но несколько хрупкого ПВХ. Установка линии чистой воды для причала предполагает временное перекрытие линии холодной воды, питающей раковину или унитаз, то есть закрытие клапана, который, возможно, не открывался в течение десятилетия или более. Это рискованно, и потенциальные последствия любой неконтролируемой утечки воды серьезны, поэтому узнайте, где находится основное отключение воды, прежде чем возиться с установкой дока.
К чести SwitchBot, фактический процесс установки водяного дока было очень легко благодаря набору разъемов и адаптеров, которые входят в комплект поставки. Я установил док-станцию между унитазом и раковиной на пьедестале, имея доступ к водяному клапану унитаза для чистой воды и сифону раковины для грязной воды. Водяная док-станция питается от аккумулятора и заряжается от самого робота, поэтому ей не нужна розетка. Тем не менее, это место было практически единственным местом во всем моем доме, куда можно было легко поставить водяной док: в других моих ванных комнатах есть раковины, что означало бы сверление отверстий для водопровода, и ни в одной из них не было места на полу, где док мог жить, не подвергаясь постоянным ударам. Не то чтобы водный причал такой уж большой, но он действительно должен быть в стороне, и может быть сложно найти подходящее место.
Посредственное картографирование
После настройки док-станции следующим шагом будет картографирование. Процесс картографирования S10 был немного привередливым. Я потратил много времени на подготовку своего дома, то есть убрал с пола как можно больше мебели, чтобы у робота было больше шансов составить надежную карту. Я знаю, что большинство людей, вероятно, не делают этого со своими роботами, но, зная таких роботов, как я, я полагаю, что получение действительно хорошей карты в конечном итоге стоит затраченных усилий.
Первое картирование завершилось примерно за 20 минут, но робот «застрял» на обратном пути к причалу из-за сочетания черного ковра и ножек черного журнального столика. Я спас его, но он тут же забыл свою карту, и мне пришлось начинать заново. Во второй раз роботу не удалось нанести на карту мою кухню, столовую, прачечную и одну ванную комнату, так как он не прошел через широко открытый дверной проем из гостиной. Это сбивало с толку, потому что я мог видеть на карте неизведанную область, и я не уверен, почему робот решил положить этому конец, а не исследовать этот довольно очевидный пограничный регион.
SwitchBot не так уж и плох в составлении карт, но он определенно не соответствует моему опыту работы с другими роботами предыдущих поколений. S10 также периодически сходил с ума на моем ковре с черным рисунком: двигался очень осторожно, вращался по кругу и иногда полностью останавливался, жалуясь на неисправность датчиков падения, предположительно потому, что мой ковер поглощал все инфракрасное излучение от своих датчиков падения, пока он работал. пытался составить карту.
Черный ковер, ужас роботов повсюду.Эван Акерман/IEEE Spectrum
Частично мое разочарование заключается в том, что я чувствую, что должен быть в состоянии сказать роботу: «В этом месте черный ковер, с тобой все в порядке», вместо того, чтобы принимать такие радикальные меры, как заклеивание всех датчиков обрыва фольгой. , что мне приходилось делать время от времени. И позвольте мне рассказать вам, как я был рад обнаружить, что редактор карт S10 есть именно такой вариант. Вы также можете сегментировать комнаты вручную и даже расставлять мебель, чтобы дать роботу подсказку о том, каких препятствий ожидать. Чего не хватает, так это какого-то способа попросить робота снова исследовать определенную область, что значительно облегчило бы первоначальный процесс.
Сможет ли более умный робот разобраться во всем этом самостоятельно? Конечно. Но роботы тупы, и возможность вручную добавлять ковры, мебель и тому подобное — невероятно полезная функция, мне бы просто хотелось это сделать. в течение картографирование каким-то образом выполняется вместо того, чтобы тратить пару часов на то, чтобы первая карта заработала. Ну что ж.
Как очищает SwitchBot S10
Когда вы просите S10 пропылесосить и вымыть шваброй, он покидает зарядную док-станцию и направляется к водной док-станции. Как только он пришвартуется туда, он заберет всю грязную воду, очистит роликовую швабру, откачает грязную воду, промоет фильтр, а затем, наконец, наполнит себя чистой водой, прежде чем отправиться на мытье полов. Он может делать это несколько раз в ходе уборки, в зависимости от того, сколько воды вы попросите использовать, но он вполне справляется со всем этим самостоятельно. Если вы хотите, чтобы ваш пол был особенно чистым, вы можете попросить робота сделать два прохода по одной и той же области, что он сделает в виде штриховки. Приложение поможет вам узнать обо всем, что делает робот, включая положение в реальном времени.
Приложение отлично показывает, где убрался робот. Вы также можете добавить типы мебели и пола, чтобы робот лучше убирался.Эван Акерман/IEEE Spectrum
Я приятно удивлен своим опытом работы с S10 и водной док-станцией. Его было относительно легко установить, и он работал именно так, как должен. Это очень близко к мечте о роботах-пылесосах, не так ли? Мне никогда не придется беспокоиться о резервуарах для чистой или грязной воды. Робот может мыть шваброй каждый день, если я этого захочу, и мне никогда не придется об этом думать, разве что раз в несколько месяцев опорожнять мусорную корзину зарядной док-станции и время от времени что-то делать. базовое обслуживание робота.
Будущее SwitchBot
Возможность доступа к воде для мытья полов по требованию — это здорово, но док-станция для воды в S10 — это нечто большее. У SwitchBot уже есть планы по созданию увлажнителя и осушителя, которые можно будет наполнять и опорожнять с помощью S10, действующего как водный челнок. А осушитель может даже вытягивать воду из воздуха, а затем S10 может использовать эту воду для мытья полов, что довольно круто. Я могу придумать два других применения водного шаттла, которые сразу бросаются в глаза: домашние животные и растения.
SwitchBot уже планирует расширить возможности использования возможностей S10 по транспортировке воды.SwitchBot
А как насчет миски с водой для ваших питомцев, которую можно поставить в любом месте дома, и она всегда будет полна свежей воды благодаря роботу, который не только доливает воду, но и полностью ее меняет? Или маленький док размером с растение, который живет на полу с трубкой, ведущей к горшку вашего листового друга для утоления ботанической жажды? Черт возьми, у меня есть целый парк роботизированных садов, за которыми хотелось бы, чтобы за ними присматривала мобильная система подачи воды.
SwitchBot — не единственная компания, предлагающая интеграцию сантехники для домашних роботов. Нарвал и Роборок также есть варианты дополнительных комплектов сантехники к существующим док-станциям, хотя они, похоже, больше предназначены для европейских или азиатских домов, где домашняя сантехника, как правило, устроена немного по-другому. И помимо дополнительной сложности подобных систем, за них придется заплатить больше: SwitchBot S10 может стоить до 1200 долларовхотя часто его продают дешевле. Однако, как и в случае со всеми новыми функциями роботов для ухода за полом, вы можете ожидать, что цена резко упадет в течение следующих нескольких лет, поскольку новые функции станут стандартными, и я надеюсь, что интеграция с сантехникой скоро появится, потому что я продан.
Статьи из вашего сайта
Статьи по теме в Интернете